
机器人培训班的内容通常根据学员的年龄、基础水平和培训目标(如兴趣培养、竞赛或职业发展)而有所不同,但一般会涵盖以下核心内容:
机器人的基本组成(传感器、控制器、执行器等)、运动学基础。
简单电路、传感器(红外、超声波、陀螺仪等)的工作原理。
顺序、循环、条件判断等基础编程概念。
齿轮、杠杆、连杆等机械传动原理,材料与结构设计。
(适合初学者): - 使用Scratch、Blockly或乐高EV3/SPIKE等工具,通过拖拽积木块学习逻辑控制。
(进阶学习): - Python(常见于ROS机器人)、C++(Arduino/STM32开发)、Java(Android机器人开发)等。
- Arduino、树莓派、ROS(机器人操作系统)的基础应用。
- 使用乐高机器人(如EV3)、VEX或开源套件搭建机器人结构。
- 学习如何通过编程控制传感器(如避障、巡线、声音识别等)。
- 电机控制、舵机调试、PID算法(用于精准运动控制)。
- 完成避障小车、机械臂、智能家居机器人等实际项目。
- 针对FIRST LEGO League(FLL)、VEX机器人竞赛、RoboMaster等比赛进行专项训练(如任务策略、团队协作)。
- OpenCV、人脸识别、目标跟踪(如用摄像头巡线)。
- 训练简单模型让机器人自主决策(如TensorFlow Lite在嵌入式设备中的应用)。
- 机器人联网与远程控制(如通过Wi-Fi/蓝牙)。
分组完成复杂项目。
调试代码、优化机械结构。
设计个性化机器人功能。
以乐高机器人、Scratch编程为主,培养兴趣和动手能力。
深入硬件编程(Arduino、Python)、竞赛项目实战。
侧重工业机器人(如ABB、发那科操作)、ROS开发、自动化系统设计。
乐高Mindstorms、Makeblock、VEX、Arduino、树莓派。
Gazebo、CoppeliaSim(用于虚拟测试机器人算法)。通过系统学习,学员可以掌握从基础搭建到高级编程的全流程能力,并为未来从事 robotics、自动化、人工智能等领域打下基础。如果是兴趣学习,建议从图形化编程和简单硬件入手;若为职业发展,需深入学习算法和工业级开发工具。